AGV Yönlendirme Çeşitleri

AGV'lerimizle birlikte kullanılabilecek 3 tip navigasyon vardır: lazer, doğal ve manyetik. Genellikle en esnek, fakat aynı zamanda en pahalı olanı doğal tiptir. Bu tip navigasyondaki sistem herhangi bir donanım kurulumuna ihtiyaç duymaz, AGV'ler çevredeki bölgeyi haritalayarak tesis çevresinde dolaşır. Lazer tipi navigasyon, AGV'nin depo içinde hareketi için ekonomik yöntemlerinden biridir, ancak yine de bazı sistemsel donanımlar gerektirir. Lazer sistemli navigasyonda bakım gereksinimleri minimum düzeydedir ve altyapı maliyeti çok düşüktür. Yatırım maliyetinin daha önemli olduğu projelerde ise manyetik şeritli navigasyon sistemini önermekteyiz.

Lazer navigasyonlu AGV'ler, entegre lazer sensörler ile depo içine montaj edilmiş reflektörleri takip ederek rotalarını tayin ederler.

Doğal navigasyonluAGV'ler, entegre alan tarayıcılar ve mesafe sensörleri sayesinde bulundukları bölgenin haritasını çıkartıp gerçek harita ile karşılaştırarak rotalarını tayin ederler.

Manyetik şerit navigasyonlu AGV'ler, zemine uygulanan manyetik şeritleri takip ederek rotalarını tayin ederler.